joysteer Drive-by-Wire

    joysteer Drive-by-wire System für Industrielle Applikationen im Bereich Landwirtschaft, Forstwirtschaft, Sondermaschinen und für unbemanntes und autonomes Fahren.

    Hauptmerkmale von joysteer Drive-by-wire

    • Drive-by-Wire-Technologie ohne mechanische Rückfallebene
    • Redundantes System zur „Lenk- und Bremsfunktion“ auf ASIL D-Ebene
    • Integriertes elektrisches Gas-System auf ASIL-C Ebene
    • Fahren mit Joysticks
    • CANopen oder FlexRay Schnittstelle zur Ansteuerung des Systems

    Lenk-Eigenschaften

    Die Aktuatoren sind ausgelegt für die Fahrzeugklassen M1/N1 respektive M3/N3
    Auflösung
    0.0064°
    Genauigkeit
    +/- 0.1°
    Maximale Dynamik
    5510°/s^2
    Maximale Geschwindigkeit
    540°/s
    Maximales Drehmoment
    42 Nm
    Maximaler Lenkwinkel
    +/- 720°

    Brems-Eigenschaften
    Auflösung
    0.27 mm
    Maximale Geschwindigkeit
    260 mm/s
    Maximale Pedalkraft
    1272 N

    E-Gas-Eigenschaften
    Drei analoge Eingänge 12-bit ADC
    Drei analoge Ausgänge 10-bit DAC
    Original OEM Eingang oder E-Gas Eingang kann verwendet werden.

    Zusätzliche Optionen

    • Elektrischer Gangwahlschalter
    • Elektrische Feststellbremse
    • Sekundärfunktionen wie Licht, Hupe, Blinker…
    • «hands-off» Erkennung
    • «brake override» mit Übergabe an den Sicherheitsfahrer
    • Übersteuerungsmöglichkeit des Sicherheitsfahrers
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