joysteer Drive-by-Wire

    joysteer Drive-by-Wire System für industrielle Applikationen im Bereich Landwirtschaft, Forstwirtschaft, Sondermaschinen und für unbemanntes und autonomes Fahren.

    Hauptmerkmale von joysteer Drive-by-Wire

    • Drive-by-Wire-Technologie ohne mechanische Rückfallebene
    • Redundantes System zur „Lenk- und Bremsfunktion“ auf ASIL D-Level
    • Integriertes elektrisches Gas-System auf ASIL-C Level
    • Fahren mit Joysticks
    • CAN oder FlexRay Schnittstelle zur Ansteuerung des Systems

    Vorteile

    • Wegfall der Lenksäule
    • Neues Interieur Design
    • Drehbare Sitze (ohne Hydraulik)
    • Hinterachsenlenkung
    • Rechts- und linksseitiges Lenken
    • GPS unterstütztes Fahren

    Lenk-Eigenschaften

    Die Aktuatoren sind ausgelegt für die Fahrzeugklassen M1/N1 respektive M3/N3
    Auflösung
    0.0064°
    Genauigkeit
    +/- 0.1°
    Maximale Dynamik
    5510°/s^2
    Maximale Geschwindigkeit
    540°/s
    Maximales Drehmoment
    42 Nm
    Maximaler Lenkwinkel
    +/- 720°

    Brems-Eigenschaften
    Auflösung
    0.27 mm
    Maximale Geschwindigkeit
    260 mm/s
    Maximale Pedalkraft
    1272 N

    E-Gas-Eigenschaften
    Drei analoge Eingänge 12-bit ADC
    Drei analoge Ausgänge 10-bit DAC
    Original OEM Eingang oder E-Gas Eingang kann verwendet werden.

    Zusätzliche Optionen

    • Elektrischer Gangwahlschalter
    • Elektrische Feststellbremse
    • Sekundärfunktionen wie Licht, Hupe, Blinker…
    • «brake override» mit Übergabe an den Sicherheitsfahrer
    • «Forced override» zur Übergabe an den Sicherheitsfahrer